“看得见”可回收物的垃圾分拣机器人助力垃圾分类、餐厨垃圾输出电能给手机电脑充电、探索“壳中玄机”使废弃虾蟹壳“变身”有用资源，在6月5日世界环境日即将到来之际，上海交大中英国际低碳学院的三个研究团队带来硬核“低碳”成果，让生活中随处可见的垃圾摇身一变，成了多样化资源。

手速快、目力好、节成本，超视觉垃圾分拣机器人“解放”人工助力垃圾分类

这里没有身穿厚重工作服带着手套、口罩，埋头分垃圾的工人，取而代之的是不停往返的机械手以及穿插有序的输送轨道——上海交大中英国际低碳学院固体废弃物资源化技术与智能装备团队研发的超视觉垃圾分拣机器人正在工作。这款超视觉垃圾分拣机器人打破了国外技术垄断，每小时可分拣垃圾5400次，大大节约了人工成本，它的“目力”很好，可以快速在大量垃圾中精准识别可回收物，助力全国垃圾分类工作，帮助环保企业技术升级。目前，这款机器人已进入产学研技术推广阶段，团队将与国内环保头部企业对接合作与共同开发，使超视觉垃圾分拣机器人更快进入市场应用。

垃圾分类是一项工程量巨大、过程重复且枯燥的工作，源头分类任重道远。通常收储后，工人需要用手将可回收的物品从大量垃圾中拣选出来，不但不卫生，也存在一定的危险。要处理数量庞大的垃圾，就意味着工人需要长时间进行工作，对工人的体力和精神力都是一项较大的考验。

生活垃圾来源广、组成复杂、性状不一，传统的矿物分选技术如筛分、跳汰分选、重力分选、涡电流分选等，均具有一定的局限性，组合流程复杂、优化难度大，且需要较多的人工参与，无法满足垃圾分类的需求，急需有效的新技术作为补充。

如何才能提高垃圾分拣的准确率和效率？机器人技术和人工智能是传统垃圾处理的好帮手。只要有电，它们就能够无止境地工作下去，十分适合大量、重复性、长时间作业。在减少资源浪费的同时又可以提高工人的工作质量和健康状况。同时还将提高以二次原材料身份重新进入生产过程的回收废物的速度和质量，从而减少对全新原材料的需求以及与这些原材料的制造和提取相关的污染和碳排放。

“一个超视觉垃圾分拣机器人可以高精度分拣多种不同品类的垃圾，有效分拣率可达95%，最高分拣速度5400次/小时，工作时间24小时/天。生产线上每套设备布置2个机械手，相当于替代了54个分拣工人的工作量。” 该项目负责人、上海交大中英国际低碳学院副教授李佳介绍说。